Çok olmasına rağmen Güç Tekerlekli Sandalyesi Piyasada, temel yapıları genellikle motorlar, motor sürücüleri ve kontrolörlerden oluşur. Güç tekerlekli sandalye yere hareket ettiğinden, sıradan motorun yüksek hızına ihtiyaç duymaz, ancak nispeten büyük bir torka ihtiyacı vardır. Hızı azaltmak ve çıkış şaftının torkunu arttırmak için, motorun ön ucunun genellikle bir indirgeme dişlisi ile donatılması gerekir. Genel motor, salon hattı numarası ve kod disk sinyaline sahip bir DC motoru benimser. Salon sinyali motorun komisyonu için kullanılır ve kod disk sinyali motorun hızını geri besler. Tekerlekli sandalye kullanıcısı dört tekerlekten çekişli bir şemadır. Güvenilir çalışma, motor hızı, tork ve diğer bilgilerin gerçek zamanlı okunması ve belirli bir hızda hedef noktaya doğru ilerlemek için güç tekerlekli sandalyenin planlanması, istikrarlı ve güvenilir bir elektrik kontrol sisteminin kurulmasını gerektirir.
İşte içerik listesi:
Bir işletim platformu var
Motor, kullanıcının gerektirdiği talimatlara göre döner
Motor durumunun gerçek zamanlı geri bildirimi
Hız, ivme, pil seviyesi vb. Gibi elektrikli tekerlekli sandalye parametrelerini görüntüleyin.
Güvenlik Koruma Fonksiyonu
Bir işletim platformu var
. elektrikli sandalye Kullanıcının talimatlarına göre hareket etmesi gerekir, böylece elektrik kontrol sisteminin tasarımının kullanıcıya talimatları girmek için bir arayüze sahip olmayı düşünmesi gerekir. Kullanıcının talimatları, motorun çalışma modunu ayarlama talimatlarını, araç gövdesinin hareket hızını ve araç gövdesinin hareket yönünü içerir.
Motor, kullanıcının gerektirdiği talimatlara göre döner
Güç tekerlekli sandalye kullanıcısı motor hızını ve diğer komutları ayarladıktan sonra, denetleyicinin kullanıcının komut girişine göre kinematik denklem ve dinamik denklem yoluyla her motorun hız ve tork değerini ataması gerekir. Bu kısım, ana kontrolör ve her motor sürücüsü arasındaki iletişimi nasıl oluşturmanın ve her bir motorun kontrolünü koordine etmek için ana denetleyicinin algoritmasının nasıl kurulmasını içeren tüm kontrol sisteminin anahtarıdır.
Motor durumunun gerçek zamanlı geri bildirimi
Güç tekerlekli sandalye ana kontrolörü, motorun motor sürücüsünden hareketini kontrol eder. Aynı zamanda, ana denetleyicinin, motorun hızı ve torku da dahil olmak üzere motor tarafından beslenen durum bilgilerini gerçek zamanlı olarak okuması gerekir. Ana kontrolör her motorun geri bildirim hızını okur ve ters kinematik denklemi aracılığıyla otomobil gövdesinin hızını çözer. Aynı zamanda, ana kontrolör motorun geri bildirim tork değerini okur ve her motorun tork çıkış değerini kaydeder.
Hız, ivme, pil seviyesi vb. Gibi elektrikli tekerlekli sandalye parametrelerini görüntüleyin.
Güç tekerlekli sandalye bir uçakta hareket eder. Kinematik denklemlere ve dinamik denklemlere göre otomobil gövdesinin hareketini kontrol etmenin yanı sıra, elektrik kontrol sisteminin, deneysel veriler için kullanılabilen otomobil gövdesinin hızını, hızlanmasını ve pil gücünü gerçek zamanlı olarak göstermesi gerekir. . Aynı zamanda, gücün görüntülenmesi kullanıcıya pili zamanında şarj etmesini sağlayabilir.
Güvenlik Koruma Fonksiyonu
Güç tekerlekli sandalye hareket halindeyken, genellikle bazı engellerle karşılaşır. Kaçınılmazsa, çarpışma yapısına veya bağlantılarına zarar verecektir. Mobil robotun, engelden kaçınmak ve bir sonraki görevi yerine getirmek için araç gövdesi ile engel arasındaki mesafeyi tespit etmesi gerekir. Aynı zamanda, tekerlek hareketi sırasında tekerlek sıkışıp kilitlendiğinde, güç tekerlekli sandalye motorunun akımı çok büyük olacaktır. Şu anda, motoru ve pili korumak için motorun çalışmasını acilen durdurmak gerekir.
Yukarıdakiler, güç tekerlekli sandalyenin temel işlevleri ile ilgili ilgili içeriktir. Güç tekerlekli sandalyesiyle ilgileniyorsanız, bizimle iletişime geçebilirsiniz. Güvenilir bir arıyorsanız elektrikli tekerlekli sandalye üreticisi, lütfen bizimle iletişime geçin.
